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介護保険利用の場合は介護支援専門員が作成するケアプランに基づいて、食事介助、排泄介助、入浴介助、衣類の着脱介助、身体の清拭き、通院等の介助などの「身体介護」と、掃除・洗濯・買い物などの 「生活援助」に区分されます。